Мелешко В. В., Нестеренко О. И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы: учебное пособие – Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 164 с.

Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования.
Для студентов приборостроительных специальностей высших учебных заведений. Может быть полезно инженерам этих специальностей.